:-) So übertrieben habe ich es mit dem Getriebe nicht. Die Zahnräder sind Modul 1, welche von einem 7,2V Getriebemotor angetrieben werden. Hier mal ein Bild vom Getriebe, die obere Welle treibt über ein Schneckenrad die Kraftheberarme an, darunter der Fahrantrieb. Ergänzend noch ein Bild vor...