Vielen Dank für Antworten,
ich konnte nun auch den TÜV Prüfer meines Vertrauens erreichen, er meite das es Ausreicht wenn die Kupplung starr ist lediglich am Zugfahrzeug muss sie sich bewegen. Es gibt auch Varianten wie bei mir wo die Kupplung steif gemacht wurde, merkt man wenn man mit nem Brecheisen etwas hebelt das es da einen Anschlag gibt(Bewegt sich nur wenige Millimeter). So ist es acuh in meinem Fall.
Ich habe nochmal ins Handbuch geschaut dort ist auch eine genau die Kupplung von Robin abgebildet, komischer Weise habe ich aber nur passende 4 Löscher für die BK63 aber vermutlich wurde hier mal in der Vergangenheit gefriemelt.
Mfg
Kai