Mmh,
kannst du mal beide Batterein (jede einzeln)abklemmen und einen Tag stehen lassen. Und danach misst Du mal bitte die Spannung jeder einzelnen Batterie (bitte mit erster Kommastelle sprich 11,5V etc.) und stell die hier ein.
Wenn Die Ladespannung wirklich bei 14 liegt, dann schein der Regler i.O. zu sein. Aber 20A bei Fahrt ist zu viel, so 15 A sind o.k. Also muss irgenwas sein, was soviel Strom braucht.
Achso und esetzte bitte dein Ampermeter, weil wenn es nicht geht, könnte es auch sein, dass kein Strom auf die Batterie kommt. (Das ding kostet so um die 20€.)
Achso hast Du schonmal nach dem Wasser in der Batterie geguckt? Und auch mal die Säuredichte gespindelt? Gab es dort in einer Zelle gravierende Unterschied in der Säuredichte zu den anderen Zellen? (! Säure !!!)
Gruß Ulf