Hallo,
das mit Kugelkopf und Ackerschiene ist immer eine halbherzige Lösung.
Wie beschrieben versuch ein Zugpendel zu nehmen. Bestück dieses mit einer geprüften Kugel und dann fährst du zu DEKRA und lässt dir dafür eine Einzelbetriebserlaubnis erstellen. Dann bist Du auf der sicheren Seite.
Achso: Dieses Thema schrammt kurz vor der Illegalität vorbei, da Anhängekupplungen Bauartgenehmigunspflichtige Teile sind. Diese Teile dürfen noch nicht mal ohne Genehmigung in Deutschland verkauft werden und Hinweise wie man es "illegal" machen soll sind manchen Juristen ein Dorn im Auge!
Gruß Ulf