Hallo,du müsst die ablassschraube von der ESP herausnehmen und frisches öl einfüllen,danach Schraube wieder rein und ca. 0,4 l Motorenöl einfüllen und in den Regler 0, 2 l Motorenöl rein wenn du ihn vorher komplett abgelassen hast( dieses gilt aber nur bei der ESP die nich am mototrkreislauf...